随着社会的发展和科技的进步，我国的专用车种类也是越来越多。专用车不仅具有卡车本身的运输功能，而且它们各自都还具有独特的功能。

这些特殊功要想实现，必须要有的动力来支撑，而专用车上装部分需要的动力，大多都是依靠取力器从底盘系统来获取的。

取力器，英文名叫Power Take Off（简称PTO），因此也叫功率取出器，它的主要作用是，从车辆底盘系统取得动力，然后通过自身的转化，把动力通过传动轴传递给车辆油泵系统，进而控制上装完成各自特殊的功能。

取力器按照分类形式的不同，可以有多种类型

取力器按照分类形式的不同，可以有多种取力器。按照安装的位置不同，可以有前置，中置和后置取力器。按照获取的功率不同，可分为全功率取力器和半功率取力器；根据控制方式不同，又可分为，气动，液动和机械和电控取力器。

取力器工作过程虽有差别，但基本原理大都相同

取力器虽然种类繁多，但其工作原理基本上是大同小异。接下来，我们就一起来看下，这款单轴气动取力器的工作过程。

这款大同70取力器，机械部件相对较少，结构也比较简单，主要有壳体，气动活塞，拨叉，齿座，输出轴，从动齿等部件组成。

此款取力器一般安装在变速箱的右侧，内部结构如上图。当气路打开时，气压从气管9处推动气动活塞7向左移动。气动活塞7上固定着的拨叉4也一起向左移动，拨叉4推动齿座11也向左运动，然后齿座11和从动齿轮3的直齿齿套相啮合。

正常情况下，从动齿轮3斜齿形部分和变速箱齿轮啮合，跟输出轴1是滑动配合（齿轮3内部有轴承12），而齿座11和输出轴1是通过花键相配合的。

当从动齿轮3齿套和齿座11相啮合时，动力就由变速箱齿轮，传递给从动齿轮3，再传递到齿座11，最后动力通过输出轴1输送到了外部，这样也就实现了动力的输出。

一般来说，从变速箱齿轮上取得的功率都是发动机的部分功率，也叫半功率取力器；而从曲轴齿轮上取得的动力则是发动机的全部功率，通常称为全功率取力器。全功率取力器，最典型的就是搅拌车上使用的取力器。

全功率取力器通过过度齿轮和曲轴齿相啮合，动力就直接由发动机曲轴输出，因此取力器可以得到发动机的最大扭矩，动力也较大。

动力经过取力器输出来以后，会带动传动轴转动，从而控制为液压油泵提供动力。

液压油泵再驱动搅拌车上装的其他执行部件，根据实际需要，来实现上料，卸料，搅拌等不同功能。

搅拌机的动力传动方向

专用车种类繁多包括搅拌车，消防车，冷藏车等不同用途的车辆，虽然功能各异，但是它们上面的液压泵、消防泵和压缩机的驱动都是由取力器来提供的。

由于取力器构造简单，操控方便，而且不容易损坏，因此在专用车上受到了广泛的应用。

但由于取力器的动力也是由底盘发动机来提供的，动力毕竟有限，如果上装部分需要的动力较大，有时候则需要单独加装柴油发动机来为其提供更加强大的动力。